機器人軸承就是一種用在工業(yè)機器人身上的軸承，一般是用作關(guān)節(jié)部位軸承來使用的，常用的機器人軸承就是交叉滾子軸承以及等截面薄壁軸承兩種，這兩種軸承是機器人的關(guān)鍵性配套件之一，所以是有一定需求的，不管是哪種軸承機器人在使用的時候都是有很多注意事項，今天就來跟大家說一說機器人軸承使用注意事項。

一、機器人軸承使用的選擇方法

1、軸承型號的選擇

軸承型號一般是根據(jù)配套產(chǎn)品的使用條件及承承受負荷對抽承進行選擇。了解用戶的實際負荷是否與所越和承相將格，如軸承達不到使用要求，應(yīng)盡快告知客戶改選型號，但除非特殊產(chǎn)品在選擇型號上一般不會有什么問題。

2、軸承游隙的選擇

用戶在購買軸承時一般只會告知在什么型號等級，很少會對軸承的游隙提出要求，需要了解清楚軸承的使用條件、其中軸承的轉(zhuǎn)速、溫度、配合公差都直接關(guān)系到軸承游隙的選擇。

3、油脂的選擇

油脂的選擇一般是根據(jù)軸承的轉(zhuǎn)速、耐溫情況、噪音要求及起動力矩等方面進行選擇。

4、軸承密封型式的選擇

密封件分為接觸式密封和非接觸式密封兩種，接觸性密封防塵性能好但起動力大，非接觸式密封起動力矩小但密封性能沒有接觸式好。