隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人操控技術(shù)應(yīng)用于各類領(lǐng)域，早在上個(gè)世紀(jì)90年代，醫(yī)療機(jī)器人已然問世，歷經(jīng)數(shù)十年發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，國內(nèi)外市場規(guī)模迅速增長，具有不錯(cuò)的發(fā)展前景。

一、醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)概述

1、醫(yī)療機(jī)器人定義

醫(yī)療機(jī)器人是一種可用于外科手術(shù)、輔助診斷、醫(yī)療服務(wù)以及康復(fù)理療的服務(wù)型機(jī)器人，在醫(yī)療行為中能配合醫(yī)護(hù)人員，依據(jù)實(shí)際醫(yī)療環(huán)境做出檢測(cè)、移動(dòng)、輔助等操作，完成對(duì)應(yīng)的醫(yī)療任務(wù)。醫(yī)療機(jī)器人按用途可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和輔助機(jī)器人四大類。      

2、產(chǎn)業(yè)鏈分析

醫(yī)療機(jī)器人上游產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人零部件提供商，主要零部件包括伺服電機(jī)、傳感器、控制器、減速器等，國內(nèi)的機(jī)器人零部件主要依賴于進(jìn)口；產(chǎn)業(yè)鏈中游則是醫(yī)療機(jī)器人本體的整機(jī)制造及系統(tǒng)集成；產(chǎn)業(yè)鏈下游為設(shè)備代理商、各級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)等，主要應(yīng)用在手術(shù)、護(hù)理、康復(fù)、移送病人、運(yùn)輸藥品等。

3、醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展歷史

自1985年工業(yè)機(jī)器人首次用于臨床手術(shù)以來，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展已經(jīng)經(jīng)過了四個(gè)發(fā)展階段，從上世紀(jì)90年代的起步階段，康復(fù)機(jī)器人和手術(shù)機(jī)器人相繼問世，到21世紀(jì)初的擴(kuò)張階段幾大企業(yè)進(jìn)入醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)。到2010-2021年期間，多類機(jī)器人批準(zhǔn)注冊(cè)，醫(yī)療機(jī)器人進(jìn)入多樣發(fā)展階段；2022年以來，醫(yī)療機(jī)器人的矩陣更加豐富，更加精細(xì)化，醫(yī)療機(jī)器人步入高質(zhì)量發(fā)展階段。

二、醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模

1、國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模

近幾年，我國明確提出要發(fā)展“高等性能診療設(shè)備”，目前數(shù)字化、智能化成為醫(yī)療機(jī)器人的重要發(fā)展方向，在技術(shù)發(fā)展和政策推動(dòng)下，醫(yī)療機(jī)器人的是市場規(guī)模呈現(xiàn)出快速增長的趨勢(shì)。2022年，我國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到了97億，預(yù)計(jì)2023年，市場規(guī)模會(huì)達(dá)到百億級(jí)別。 

2、細(xì)分類別占比分析

目前醫(yī)療機(jī)器人分為康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人和醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其中在我國市場中，市場占比最大的是康復(fù)機(jī)器人，達(dá)到了47%，其次是輔助機(jī)器人，占比為23%，而后為手術(shù)機(jī)器人占比17%，最后為醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，占比13%。 

3、全球醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模

全球的醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模增長迅速，2021年全球醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模已超過100億美元，并且2021年醫(yī)療機(jī)器人銷量達(dá)到了15000臺(tái)，其中手術(shù)機(jī)器人規(guī)模最大，康復(fù)機(jī)器人增速最快。

醫(yī)療機(jī)器人作為現(xiàn)代科技的產(chǎn)物，發(fā)展迅速，應(yīng)用高等診療設(shè)備也是未來醫(yī)療行業(yè)的主流趨勢(shì)，所以醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)具有巨大的發(fā)展空間。

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