一、簡介

柔性觸覺傳感器是一種能夠模擬人類皮膚觸覺功能的電子設(shè)備，其特點在于具有柔性和可彎曲性，能夠適應(yīng)不同形狀和曲面的物體表面。這種傳感器通過感知外界的壓力、振動、溫度等刺激，將這些信息轉(zhuǎn)化為電信號，從而實現(xiàn)對物體表面特征、質(zhì)地、形狀等屬性的識別和測量。

柔性觸覺傳感器通常由柔性基底、導(dǎo)電材料、壓敏材料等部分組成。其中，柔性基底一般采用可彎曲的聚合物材料，使得傳感器能夠貼合在曲面物體上；導(dǎo)電材料用于構(gòu)建電極，以傳輸電信號；壓敏材料則能夠在外界壓力作用下產(chǎn)生電阻、電容等電學(xué)特性的變化，從而實現(xiàn)對壓力的感知。

二、政策環(huán)境

柔性觸覺傳感器應(yīng)用空間廣闊，核心技術(shù)壁壘高筑，為推動柔性觸覺傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展，國家出臺了一系列政策支持柔性觸覺傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展。例如，2024年1月，工信部等7部門發(fā)布《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，提出突破機器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機、高動態(tài)運動規(guī)劃與控制、仿生感知與認知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術(shù)，重點推進智能制造、家庭服務(wù)、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域產(chǎn)品的研制及應(yīng)用。

三、發(fā)展現(xiàn)狀

1、柔性觸覺傳感器市場規(guī)模

柔性觸覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，包括消費電子、醫(yī)療健康、智能家居、機器人等。尤其在人形機器人領(lǐng)域，柔性觸覺傳感器作為重要的組件，隨著人形機器人的升級發(fā)展，其市場需求也日益旺盛。此外，在可穿戴設(shè)備、智能終端等領(lǐng)域，柔性觸覺傳感器也發(fā)揮著越來越重要的作用。

根據(jù)研究報告顯示，2022年全球柔性觸覺傳感器約15.34億美元市場，研精畢智分析師預(yù)測，預(yù)計2029年市場規(guī)模增長至53.22億美元，2022-2029年CAGR為17.9%。

圖表 1 2018-2029年全球柔性觸覺傳感器市場規(guī)模預(yù)測趨勢圖

2、機器人觸覺傳感器市場規(guī)模

機器人觸覺傳感器市場規(guī)模正在不斷擴大，并有望在未來幾年持續(xù)增長。觸覺傳感器在機器人制造中起著不可或缺的作用，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、醫(yī)療機器人等領(lǐng)域。目前觸覺傳感器在機器人中主要應(yīng)用于手/手指，未來各場景更精細的觸覺感知能力需求將推動機器人觸覺傳感器需求進一步增加，如人形機器人的肢體、胸腔等部位有望成為潛在應(yīng)用場景。隨著機器人技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，觸覺傳感器的需求也在不斷增加。

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