光柵尺也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置，光柵尺經(jīng)常應用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測，其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。

例如，在數(shù)控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用。光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。其中光柵讀數(shù)頭是其關(guān)鍵部件，它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機構(gòu)等組成。

光柵尺的工作原理：以透射光柵為例，當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ，并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋”。嚴格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示：W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。常見光柵的工作原理都是根據(jù)物理上莫爾條紋的形成原理進行工作的。當使指示光柵上的線紋與標尺光柵上的線紋成一角度來放置兩光柵尺時，必然會造成兩光柵尺上的線紋互相交義。在光源的照射下，交叉點近旁的小區(qū)域內(nèi)由于黑色線紋重疊，因而遮光面積最小，擋光效應最弱，光的累積作用使得這個區(qū)域出現(xiàn)亮帶。相反，距交叉點較遠的區(qū)域，因兩光柵尺不透明的黑色線紋的重疊部分變得越來越少，不透明區(qū)域面積逐漸變大，即遮光面積逐漸變大，使得擋光效應變強，只有較少的光線能通過這個區(qū)域透過光柵，使這個區(qū)域出現(xiàn)暗帶。

角度編碼器是角度編碼器是一種位置傳感器，用于測量旋轉(zhuǎn)軸的角度位置。大多數(shù)角度編碼器使用光學技術(shù)，其中盤形轉(zhuǎn)子具有與定子上的光電傳感器配合的光柵。光學技術(shù)依賴于轉(zhuǎn)子相對于定子的嚴格限制旋轉(zhuǎn)，因此大多數(shù)角度編碼器都包括軸承以保持兩個部件同心。

角度編碼器的工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

圖：產(chǎn)品分類及頭部企業(yè)

第一章 光柵尺和角度編碼器行業(yè)現(xiàn)狀

1.1 行業(yè)定義、背景與特性
1.2 光柵尺和角度編碼器產(chǎn)業(yè)鏈全景
1.3 光柵尺和角度編碼器 產(chǎn)品細分及各品類頭部企業(yè)
第二章 全球光柵尺和角度編碼器行業(yè)頭部企業(yè)分析

2.1 海德漢
2.1.1 海德漢 企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.1.2 產(chǎn)品介紹及特點分析
2.1.3 海德漢光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.2 發(fā)格
2.2.1 發(fā)格 企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.2.2 產(chǎn)品介紹及特點分析
2.2.3 發(fā)格光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.3 雷尼紹
2.3.1 雷尼紹 企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.3.2 產(chǎn)品介紹及特點分析
2.3.3 雷尼紹光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.4 多摩川精機
2.4.1 多摩川精機 企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.4.2 產(chǎn)品介紹及特點分析
2.4.3 多摩川精機角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.5 禹衡光學
2.5.1 禹衡光學 企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.5.2 產(chǎn)品介紹及特點分析
2.5.3 禹衡光學光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.6 內(nèi)密控株式會社
2.6.1 內(nèi)密控株式會社 企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.6.2 產(chǎn)品介紹及特點分析
2.6.3 內(nèi)密控株式會社角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.7 普斯克
2.7.1 普斯克 企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.7.2 產(chǎn)品介紹及特點分析
2.7.3 普斯克光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.8 丹納帕
2.8.1 丹納帕 企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.8.2 產(chǎn)品介紹及特點分析
2.8.3 丹納帕角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.9 堡盟
2.9.1 堡盟 企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.9.2 產(chǎn)品介紹及特點分析
2.9.3 堡盟光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.10 上海霍德光電
2.10.1 上?；舻鹿怆?企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.10.2 產(chǎn)品介紹及特點分析
2.10.3 上?；舻鹿怆娊嵌染幋a器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.11 帝爾
2.11.1 帝爾企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.11.2 產(chǎn)品介紹及特點分析
2.11.3 帝爾光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.12 Givi Misure
2.12.1 Givi Misure企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.12.2 產(chǎn)品介紹及特點分析
2.12.3 Givi Misure光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
第三章 全球光柵尺和角度編碼器細分應用領(lǐng)域

3.1 全球光柵尺和角度編碼器細分應用領(lǐng)域銷售現(xiàn)狀及預測（2018-2028年）
3.1.1 全球光柵尺和角度編碼器細分應用領(lǐng)域銷量及占比（2020-2021）
3.1.2 數(shù)控機床
3.1.3 自動化系統(tǒng)
3.2 中國光柵尺和角度編碼器細分應用領(lǐng)域銷售現(xiàn)狀及預測（2018-2028年）
3.2.1 中國光柵尺和角度編碼器細分應用領(lǐng)域銷量及占比（2020-2021）
3.2.2 數(shù)控機床
3.2.3 自動化系統(tǒng)
第四章 全球光柵尺和角度編碼器市場規(guī)模分析

4.1 全球光柵尺和角度編碼器銷量現(xiàn)狀及預測（2018-2028年）
4.1.1 全球光柵尺和角度編碼器銷量（萬臺）及增長率（2018-2028）
4.1.2 全球各類型光柵尺和角度編碼器銷量及市場占比（2018-2028年）
4.1.3 全球各類型光柵尺和角度編碼器銷售額及市場占比（2018-2028年）
4.1.4 全球各類型光柵尺和角度編碼器價格變化趨勢（2018-2028年）
4.2 全球光柵尺和角度編碼器行業(yè)集中率分析
4.2.1 全球光柵尺行業(yè)集中度指數(shù)（CR5、銷量）（2018-2022）
4.2.2 全球角度編碼器行業(yè)集中度指數(shù)（CR5、銷量）（2018-2022）
4.2.3 全球光柵尺行業(yè)集中度指數(shù)（CR5、銷售額）（2018-2022）
4.2.4 全球角度編碼器行業(yè)集中度指數(shù)（CR5、銷售額）（2018-2022）
4.3 中國光柵尺行業(yè)集中率分析
4.3.1 中國光柵尺行業(yè)集中度指數(shù)（CR5、銷量）（2018-2022）
4.3.2 中國角度編碼器行業(yè)集中度指數(shù)（CR5、銷量）（2018-2022）
4.3.3 中國光柵尺行業(yè)集中度指數(shù)（CR5、銷售額）（2018-2022）
4.3.4 中國角度編碼器行業(yè)集中度指數(shù)（CR5、銷售額）（2018-2022）
第五章 全球主要地區(qū)光柵尺和角度編碼器市場發(fā)展現(xiàn)狀及前景

5.1 全球主要國家或地區(qū)光柵尺和角度編碼器銷量市場占比
5.1.1 全球主要地區(qū)光柵尺和角度編碼器銷量占比（2018-2028年）
5.1.2 全球主要地區(qū)光柵尺和角度編碼器銷售額占比（2018-2028年）
5.2 中國市場光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額（百萬元）及增長率 (2018-2028年)
5.2.1 中國市場光柵尺和角度編碼器銷量（萬臺）及增長率 (2018-2028年)
5.2.2 中國市場光柵尺和角度編碼器銷售額（百萬元）及增長率 (2018-2028年)
5.3 日本市場光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額（百萬元）及增長率 (2018-2028年)
5.3.1 日本市場光柵尺和角度編碼器銷量（萬臺）及增長率 (2018-2028年)
5.3.2 日本市場光柵尺和角度編碼器銷售額（百萬元）及增長率 (2018-2028年)
5.4 韓國市場光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額（百萬元）及增長率 (2018-2028年)
5.4.1 韓國市場光柵尺和角度編碼器銷量（萬臺）及增長率 (2018-2028年)
5.4.2 韓國市場光柵尺和角度編碼器銷售額（百萬元）及增長率 (2018-2028年)
5.5 東南亞市場光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額（百萬元）及增長率 (2018-2028年)
5.5.1 東南亞市場光柵尺和角度編碼器銷量（萬臺）及增長率 (2018-2028年)
5.5.2 東南亞市場光柵尺和角度編碼器銷售額（百萬元）及增長率 (2018-2028年)
5.6 印度市場光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額（百萬元）及增長率 (2018-2028年)
5.6.1 印度市場光柵尺和角度編碼器銷量（萬臺）及增長率 (2018-2028年)
5.6.2 印度市場光柵尺和角度編碼器銷售額（百萬元）及增長率 (2018-2028年)
5.7 美國市場光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額（百萬元）及增長率 (2018-2028年)
5.7.1 美國市場光柵尺和角度編碼器銷量（萬臺）及增長率 (2018-2028年)
5.7.2 美國市場光柵尺和角度編碼器銷售額（百萬元）及增長率 (2018-2028年)
5.8 歐洲市場光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額（百萬元）及增長率 (2018-2028年)
5.8.1 歐洲市場光柵尺和角度編碼器銷量（萬臺）及增長率 (2018-2028年)
5.8.2 歐洲市場光柵尺和角度編碼器銷售額（百萬元）及增長率 (2018-2028年)
第六章 中國光柵尺和角度編碼器細分市場及前景分析

6.1 中國各類型光柵尺銷量及市場份額（2018-2028年）
6.2 中國各類型光柵尺銷售額及市場份額（2018-2028年）
6.3 中國各類型光柵尺價格變化趨勢（2018-2028年）
6.4 中國各類型角度編碼器銷量及市場份額（2018-2028年）
6.5 中國各類型角度編碼器銷售額及市場份額（2018-2028年）
6.6 中國各類型角度編碼器價格變化趨勢（2018-2028年）
第七章 中國光柵尺和角度編碼器銷售分布狀況

7.1 中國六大地區(qū)光柵尺和角度編碼器銷量及市場占比
7.2 中國六大地區(qū)光柵尺銷售額及市場占比
第八章 中國市場光柵尺進出口發(fā)展趨勢及預測（2018-2028年）

8.1 中國光柵尺進出口量及增長率（2018-2028年）
8.2 中國光柵尺和角度編碼器主要進口來源分析
8.3 中國光柵尺和角度編碼器主要出口國分析
第九章 光柵尺和角度編碼器行業(yè)發(fā)展影響因素分析

9.1 光柵尺和角度編碼器技術(shù)發(fā)展趨勢
9.2 國際環(huán)境及政策因素
第十章 研究成果及結(jié)論